Het automatiseren van het naslijpen en polijsten van de stalen kasten vormde een grote uitdaging. De geplooide en gelaste kasten hebben grote maatafwijkingen. Daarom meet de Fanuc robot met een laser eerst de te slijpen kast op alsook de positie van de scharnieren.
Van zodra de metingen zijn voltooid, start de robot zijn slijpcyclus.
Als de robot klaar is met slijpen draait de kop 180° om de Shunck polijstunit naar de kast te positioneren.
Na afloop van de cyclus keert de robot terug naar de middenpositie.
Als er al een nieuwe kast in de tweede positie staat, begint de robot onmiddellijk met het slijpen van deze kast.
